I. Механическая конструкция: основной объект проверки
Подавляющее большинство ненормальных шумов и проблем с заклиниванием возникает из-за механических компонентов.
1. Недостаточная или неправильная смазка. Это наиболее распространенная причина. Если в шариковом винте и направляющей не хватает смазки, или если смазка высыхает или портится из-за длительного использования, между металлическими частями возникает сухое трение, что приводит к резким шумам трения и резким, рывковым движениям (т. е. «ползанию»).
2. Проникновение посторонних предметов. В средах с высоким уровнем пыли и металлической стружки загрязнения могут попасть в винт или ползунок, вызывая периодическое заклинивание и скрежетание. Проверка защитной крышки на наличие повреждений и очистка компонентов трансмиссии являются важными шагами.
3. Отклонение точности установки: если при подключении электрического цилиндра к нагрузке происходит отклонение соосности, это создаст дополнительные боковые силы, что приведет к неравномерной нагрузке на внутренние компоненты трансмиссии, вызывая вибрацию, ненормальные шумы и даже ускоренный износ. Эталон установки следует откалибровать с помощью таких инструментов, как циферблатный индикатор.
4. Износ или повреждение компонентов. После длительной- эксплуатации ходовой винт, гайка или подшипники могут изнашиваться, что приводит к увеличению зазора и появлению ритмичных стуков или приглушенного гудения. Ручное вращение вала двигателя; Если наблюдается значительное сопротивление или ненормальный шум, это указывает на возможное повреждение внутренней механической конструкции.
II. Электрические системы и системы управления: ключ к точному позиционированию
Если механические детали не имеют очевидных отклонений, электрическую систему следует тщательно осмотреть.
1. Неправильные настройки параметров драйвера. Чрезмерно высокий параметр усиления сервопривода может вызвать высокочастотный-воющий звук и вибрацию в системе; слишком низкий параметр усиления приведет к вялому отклику и прерывистому движению. Кроме того, установка слишком короткого времени ускорения и замедления также приведет к толчкам и ненормальным шумам при запуске и остановке.
2. Неисправность двигателя или энкодера. Поврежденные подшипники двигателя издают непрерывный гудящий звук, громкость которого увеличивается с увеличением скорости. Помехи в сигнале обратной связи энкодера или плохое соединение могут привести к тому, что контроллер не сможет точно определить положение, что приведет к неравномерной тряске и заклиниванию.
3. Проблемы с электрическим подключением. Проверьте кабель двигателя и кабель энкодера на предмет надежности соединений, повреждений или плохого контакта. Эти проблемы могут привести к нестабильной передаче сигнала и повлиять на стабильность работы.
III. Условия эксплуатации и окружающая среда: факторы, которые нельзя игнорировать
Неправильный выбор и суровые условия окружающей среды также могут стать непосредственными причинами неисправностей.
1. Несоответствие нагрузки и выбора. Если фактическая нагрузка превышает номинальную тягу электроцилиндра или если буферизация не реализована в условиях высокочастотного запуска-останова, оборудование будет находиться под перегрузкой в течение продолжительных периодов времени, что приведет к перегреву, ненормальному шуму и другим проблемам.
2. Влияние окружающей среды. Влажная среда может вызвать коррозию компонентов, а высокие температуры могут ухудшить характеристики смазки. Обеспечение работы электроцилиндра в подходящей среде и выбор продуктов с соответствующими уровнями защиты с учетом характеристик окружающей среды являются решающим шагом в предотвращении неисправностей.
Таким образом, при возникновении ненормальных шумов и заеданий в электрических цилиндрах рекомендуется следовать принципу «сначала механические, затем электрические; сначала внешние, затем внутренние», проверяя от простого к сложному, чтобы быстро обнаружить и устранить проблему.
